中煤新集公司无人驾驶电机车系统投入试运行

近日，中煤新集公司和工大高科合作的首套无人驾驶电机车系统在新集二矿投入试运行。该套系统集信息化、网络化、数字化、智能化为一体，实现电机车无人驾驶运行，有效降低了人力和物力投入，且安全系数和运行效率较高，为矿井安全高效生产提供了有力保障。 

该系统在新集二矿-750m水平使用，采用机车精确定位技术和机车调度技术，实时采集视频数据和定位数据，通过车载通信控制器和无线AP，将数据经无线WiFi传输至主干环网，再经主干环网处理后传输至地面监控中心。地面监管中心根据调度设备运行情况，将操作控制指令回传给车载设备，车载设备接收指令后，自动控制灯光、鸣笛、机车的起动制动等，结合电机车变频控制及远程拟人化操作，实现电机车运行智能化无人控制。该项目是对井下辅助运输进行全程跟踪、识别、定位和控制，减少物料运转环节和“运料员”等运输作业人员，创新辅助运输信息化智能化管控模式的新尝试，对于推进机械化、自动化、信息化、智能化建设，提高矿井本质安全水平具有重要意义。